黄金明教授-ag真人国际官网

l 个人简介

黄金明，曲阜师范大学工学院教授，2004年获北京师范大学计算机应用工学硕士学位，2017年获曲阜师范大学应用数学博士学位，现任自动化研究所副所长、歌尔工学院副院长。获山东省教学成果奖二等奖2项，主持国家重点研发计划项目1项、山东省重点研发计划项目1项、山东省本科教学改革重点项目1项，参与其它省部级项目10余项；发表论文20余篇，专利及著作权10余件；指导学生科技创新获奖207项，其中国家奖48项。

l 主要研究领域

1、人工智能

2、智能机器人

3、非线性控制

4、能源动力工程

l 讲授课程

微机原理、单片机原理与接口技术、机器人控制、嵌入式系统应用与开发

l 社会兼职

中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员等，高校青年教师教学比赛评审专家，金砖国家无人机大赛总裁判长。

l 代表性成果

n 主要获奖

      1、第九届山东省教学成果奖二等奖：创新人才培养模式，构建“5 1 1”多元化培育体系的实践，编号：gj20220325，2022.2。

     2、第八届山东省教学成果奖二等奖：应用型特色名校新工科创新型人才培养机制研究，编号：gj20180425，2018.1。

       3、第23届中国机器人及人工智能大赛“优秀指导教师”奖，2021.12。

       4、2022中国机器人大赛“优秀指导教师”二等奖，2023.2。

       5、第三届“航天杯”移动机器人ai创新技术挑战赛“优秀指导教师（第三名）”，2022.8。

       6、曲阜师范大学教学成果奖二等奖：高校大学生科技创新教育体系的构建研究，证书号：2013020，2013。

        7、曲阜师范大学优秀教材奖二等奖：《vc 6.0基础与实例教程》，2012。

n 教学科研项目

    1、国家重点研发计划项目：基于云端控制的多终端大场景消毒机器人的应用开发，2021yfe0193900，主持，2022.01-2023.12。

      2、山东省重点研发计划项目：脑控智能护理轮椅机器人的研究与开发（2019ggx104031），主持，2019.7-2021.6。

       3、横向课题：“智能制造”关键技术的研究与开发，主持，2020.1.1-2020.12.31。

       4、山东省教学改革重点项目：现代产业学院科产教深度融合协同育人模式的研究与实践，z2022244，主持，2022.12-2024.11。

       5、教育部产学合作协同育人项目：校企合作智能机器人创新型人才培养，编号：201802259005，主持，2018。

n 代表性论文

      1、jinming huang; zhenguo liu; yuqiang wu ; new results on adaptive control for a class ofdelayed nonholonomic systems, international journal of control automation and systems, 2017,15(2): 611-618.

      2、jinming huang; zhongcai zhang ; nonlinear feedback design for fixed-time tracking of a class of nonlinear systems, international journal of computer mathematics, 2016, 94(7): 1-16。

       3、zhenguo liu; jinming huang ; a new adaptive tracking control approach for uncertain flexible joint robot system, international journal of automation and computing, 2015, 12(5): 559-566。

        4、黄金明, 赵韶华, 李雪峰, 等. 基于物联网的智能环网柜控制器的开发研究[j]. 电气自动化, 2014, 36(6): 26-27.

        5、黄金明, 苏佰丽, 武玉强. “人工神经网络” 教学中的 matlab 仿真工程实践[j]. 电气电子教学学报, 2011, 33(5): 117-120.

        6、黄金明, 宋明慧. 公交车智能报站系统的设计与实现[j]. 自动化仪表, 2009, 30(11): 74-75, 78.

        7、黄金明. 基于 arm9 的公交车智能报站系统的设计[j]. 自动化仪表, 2008, 29(6): 53-55.

n 著作与教材

      1、教材：黄金明 主编，《单片微型计算机原理与接口技术》，徐州：中国矿业大学出版社，2019，isbn：978-7-5646-4495-6.

      2、教材：黄金明 主编，《vc 6.0基础与实例教程》，北京：中国电力出版社，2007，isbn:978-7-5083-5657-0。

       3、教材：黄金明 副主编，《vc 6.0程序设计》，北京：科学出版社，2005，isbn:7-03-015576-9。

n 知识产权

      1、姜红; 黄金明; 于小童 ; 一种基于机械臂的脑控按摩轮椅, 2022-5-6, 中国，zl20212312518.5 。

     2、黄金明; 董浩; 刘世森; 梁光金; 吕晓擎; 高雅 ; 带有平衡调节功能的智能自行车, 2020-8-21, 中国，zl201921935566.8。

      3、曲阜师范大学; 黄金明 ; 脑控轮椅机器人控制软件v1.0, 2021sr1677739, 原始取得, 全部权利，2021-7-15 (软件著作权)。

      4、曲阜师范大学 ; 脑机接口智能示波器软件v1.0, 2019sr1083732, 原始取得, 全部权利, 2019-7-13 (软件著作权)。